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このページは2013-07-21 08:14:35版を元に記述しています。 最新の情報は原文をご覧ください。
共通のROSライブラリのリストは、API overview(原文)をご覧ください。
サードパーティ製の共通ツール(例：Matlab)の小技についてはInteroperability(原文)をご覧ください。
3D 可視化: RVIZ
rviz(原文)は3D可視化環境で、センサーデータ、ロボットモデル、そして他の3Dデータをまとめたビューで見ることを可能とします。そしてあなたのソフトウェアからrvizへ3Dメーカーを送ることも可能です。
センサーデータの視覚化と読み込み： rosbag と rxbag
rosbag(原文)は"bag"ファイルへメッセージへの記録と再生を行うコマンドラインツールです。
rxbag(原文)は"bag"ファイルに記録されたデータの可視化を行います。
リアルタイム・プロット： rxplot
rxplot(原文)はROS topics(原文)に送られたスカラーデータを可視化します。 現在はrqt_plot(原文)に変更されています。
システムの可視化： rxgraph
rxgraph(原文)は、ROSとそれに結合する実行中のプロセスのグラフを表示します。
コマンドラインツール
こちらも御覧ください：
実行中のROSシステム
実行中システムとの情報交換とデバッグ
トピック |
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サービス |
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ノード |
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パラメタ |
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メッセージ |
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サービス |
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一般的なデバッグ |
