ROSの一般的なリポジトリに関しては, ROS GitHub Organizations (English Page)を参照してください.
ROSは様々なクライアントライブラリをサポートしており, C++ roscppやrospyを主にサポートしています. さらに, 高度な機能性を提供する膨大なROS stacksやpackagesが存在します. 以下に, 様々な言語による高度な機能性に関してのサポートが以下にまとめられています.
APIs
API |
ROS |
C++ |
Python |
基本データ型 |
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メッセージストリームの操作 |
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ドライバ |
joystick_drivers, camera_drivers, laser_drivers, sound_drivers, imu_drivers |
joystick_drivers, camera_drivers, laser_drivers, sound_drivers, imu_drivers |
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ドライバ実装 |
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データのフィルタリング |
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三次元処理 |
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画像処理 |
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座標変換 |
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アクション |
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実行/タスクマネージャ |
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ナビゲーション |
via actionlib |
via actionlib |
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シミュレーション (2D) |
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シミュレーション (3D) |
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ロボットモデル |
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実時間コントローラ |
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モーションプランニング (アーム) |
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