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安装roch_robot堆栈。

对于安装roch_robot堆栈包，这里有两种方式。 第一种是从ros的debain存储库中安装roch_robot，使用命令apt-get。 第二种是从Github代码库中源码安装roch_robot。

debain安装

这个步骤是非常简单的，通过打开一个终端然后输入以下命令：

• sudo apt-get install ros-indigo-roch-robot

源码安装

在此步骤开始之前，你应该有你自己的catkin工作空间。 在你的catkin工作空间下的source(src)目录下，输入以下命令：

• git clone https://github.com/SawYer-Robotics/roch_robot.git

对于你工作空间下的包，确保你已经安装了必要的依赖：

•  $ cd ~/catkin_ws/
   $ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y

从Github下载源码后，你应该在你的catkin工作空间目录下使用catkin_make进行编译。