| Note: This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials: 本教程假设你已经完成了ROS Tutorials的学习。本堆栈包的代码可以在roch找到。. |
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安装roch堆栈
Description: 本教程提供了一个安装 roch堆栈包的指南。Keywords: roch
Tutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: 如何使用 roch堆栈包中的roch_bringup
要安装roch堆栈包，有两种方法可以帮助你。一种是使用apt-get从rosdebain仓库。另一种方法是从Github源码安装roch。
debain安装
该操作非常简单，只需要打开终端输入以下命令：
sudo apt-get install ros-indigo-roch-teleop ros-indigo-roch-follower ros-indigo-ros-bringup ros-indigo-roch-navigation
源码安装
在该操作之前，你应该有你的catkin工作空间。进入你的catkin工作空间的source(src)文件夹，输入以下命令：
git clone https://github.com/SawYer-Robotics/roch.git
从Github下载源码之后，使用catkin_make编译到你的catkin工作空间。
